新能源汽车整车控制器VCU是核心电控单元，负责整车运行逻辑控制、协调各控制系统、提高能源利用率、提升驾驶舒适性、记录故障并保障安全。VCU硬件包括电路板、接插件和外壳，软件存储于车规级单片机中。VCU开发采用V型模式，需满足ISO 26262功能安全标准，该标准根据风险程度划分安全等级，最高为D级。硬件设计需采集各类信号，控制负载部件，并支持CAN、LIN通信。软件设计包括基础软件和应用软件，基础软件实现驱动开发、系统服务、存储和通信；应用软件负责整车控制、能量管理、热管理、远程控制和故障诊断。开发过程涉及MIL、HIL测试及实车测试，最后进行DV/PV测试和标定，确保VCU性能和可靠性。二次开发是常见的开发方式。

DBC文件是CAN总线通信协议的关键数据库，定义了CAN网络中报文的结构和信号含义。它包含报文名称、ID、类型、周期和数据长度等基本信息，以及信号的名称、长度、类型、格式、起始位置、分辨率、偏移量和范围等详细定义。DBC文件有两种信号格式：Intel和Motorola。制作DBC文件需注意信号的提供节点、时效性、长度和排列方式。常用软件CANdb++用于编辑，Simulink/ECUCoder用于控制器收发DBC数据。上位机和控制器可利用DBC文件发送和解析CAN报文，实现电控单元间的信息交互。掌握DBC是电控软件工程师的基础技能。

ADAS系统通常分为感知、融合、规控和执行四个层级。感知层通过摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器采集环境数据。融合层整合多源数据，提高环境理解的准确性，常用算法包括卡尔曼滤波等。规控层负责车辆运动规划与决策，包括全局和局部路径规划，通过状态机或行为树定义车辆动作模式。执行层将指令转化为车辆运动，利用PID或MPC等控制算法实现轨迹跟踪和速度控制。各层协同形成闭环控制，实时性和鲁棒性是架构核心。

ADAS（高级驾驶辅助系统）旨在辅助驾驶员，提升驾驶安全性和舒适性，是通向自动驾驶的阶段性能力。其功能主要包括纵向控制（如ACC、AEB）和横向控制（如LKA），以及二者结合的综合辅助（如TJA、HWA）。常见功能如FCW、AEB、ACC、LDW、LKA、BSD/LCA、TSR、TJA、HWA和APA等，通过组件式叠加实现。L2级ADAS仍需驾驶员保持注意力，其核心在于减少驾驶过程中的高负荷、重复和高风险操作，感知精度、控制策略、场景适配度和软件调校水平是影响体验的关键因素。未来发展方向是从“能用”走向“好用”。