1 ADAS 简介

1.1 ADAS 是什么

ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统）用于在驾驶过程中，辅助驾驶员观察环境、评估风险并适当进行加减速或转向控制，从而提升驾驶安全性和驾驶舒适性。

它不是“自动驾驶”，但可以视为通向自动驾驶的阶段性能力。

1.2 为什么现在的车都在强调 ADAS

传感器成本下降、车规芯片算力提升、法规安全要求提高，使 ADAS 从高端车型下放至主流市场。越来越多厂商开始强调车辆的“智能辅助能力”，而不再只是动力、内饰和配置堆料。

1.3 功能分类视角

为了理解后续功能，我们先从车辆的两个主要控制维度看：

  • 纵向控制：控制车辆加速与制动（典型功能：ACC、AEB）

  • 横向控制：控制车辆转向（典型功能：LKA）

  • 综合辅助：将纵向+横向结合（典型功能：TJA、HWA）

理解这一点，是看懂 ADAS 功能之间关系的关键。

2 常见 ADAS 功能定义

以下为常见功能的定义性说明，不涉及具体实现与算法细节。

2.1 FCW 前向碰撞预警

监控前方车辆或行人，当存在潜在碰撞风险时，通过声音或提示图标提醒驾驶员采取制动或规避动作。

关键点：只预警，不控制车辆。

2.2 AEB 自动紧急制动

当碰撞风险持续加大且驾驶员未主动制动时，系统会自动执行刹车动作，以避免或降低碰撞冲击。

通常与 FCW 配合存在：FCW 提醒 → AEB 介入。

2.3 ACC 自适应巡航控制

在设定巡航速度基础上，系统会根据前车车速自动执行跟车、加速或减速动作，保持合理车距，提升通勤和高速场景下的驾驶轻松度。

属于典型的纵向控制功能。

2.4 LDW 车道偏离预警

当车辆无打转向灯却向车道线偏移时提醒驾驶员修正方向。

功能本身不参与转向控制。

2.5 LKA / LKS 车道保持辅助

对 LDW 的增强。系统会在车辆偏离车道趋势形成时对方向盘施加轻微转向控制，使车辆保持在车道中央。

属于横向控制基础能力。

2.6 BSD / LCA 盲区监测与变道辅助

监测车辆侧后方盲区，在变道意图出现（转向灯开启）或邻车靠近时提示驾驶员避免不安全变线。

更高级版本（LCA）会在危险时主动禁止转向。

2.7 TSR 交通标志识别

识别限速、指示、警告标志并显示在仪表或中控界面中。

部分车型可结合 ACC 自动调节车速，实现限速辅助。

2.8 TJA 拥堵辅助

在低速拥堵场景下，车辆可自动跟车、自动刹停、自动转向保持车道。

可视为：ACC + LKA 的融合应用，但限定在低速。

2.9 HWA 高速公路辅助

在高速场景支持自动跟车 + 自动保持车道，并结合高精地图、导航信息提升体验。

可理解为：TJA 的高速版本，能力更稳定，覆盖速度范围更广。

2.10 APA 自动泊车辅助

车辆利用传感器识别可用车位，自动规划路径并执行泊车操作。高级 APA 还可执行油门、制动和换挡，达到“免手免脚”泊车。

3 功能协同与组合关系

3.1 功能之间是组件式叠加的

很多“看起来很高级”的功能，本质是对基础功能的组合：

  • FCW + AEB → 防碰撞能力

  • LDW + LKA → 车道保持能力

  • ACC + LKA → 形成 TJA / HWA 的基础框架

因此，ADAS 并不是“有或没有”，而是能力组合与调校成熟度的差异。

3.2 L2 ≠ 自动驾驶

L2 及 L2+ 都属于“驾驶辅助”，驾驶员必须始终保持注意力。

差异在于：L2+ 的体验更丝滑，可用场景更广。

4 总结

ADAS 的核心并不是“让车替你开”，而是减少驾驶过程中的高负荷、重复和高风险操作。

功能名称本身并不代表“智能”，真正影响体验的是：

  • 感知精度

  • 控制策略

  • 场景适配度

  • 软件调校水平

未来，ADAS 的方向将从“能用”走向“好用”。