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1 前言 本文将详细描述从零开始创建 CanApe Xcp 的工程。 2 创建新工程 2.1 New Project 2.1.1 项目名称 打开 Ape ，选择新建工程，在此输入工程名，同时也是文件夹的名字，命名完成后点击下一页。

本文介绍了使用Canoe进行CAN/CAN FD总线数据分析与仿真的基本流程。首先需安装VN5610A硬件驱动，启动软件并加载ARXML/DBC配置文件。新建工程时，选择CAN 500 2ch模板，配置硬件通道和数据速率。数据回放方面，需配置回放通道，导入BLF/CSV文件，利用Measurement Setup窗口的CAN Statistics、Trace、Data、Graphics和Logging模块进行数据分析，包括总线负载统计、报文追踪、信号值查看和曲线绘制。此外，还介绍了通过Interactive Generator (IG)模块模拟ECU发送CAN报文的方法，并提醒注意CRC校验问题。

TsMaster是一款轻量级汽车电子总线诊断与回放工具，支持CAN、CAN FD、LIN等协议。使用该工具，首先需访问官网下载安装包，然后启动软件创建新工程，选择总线分析类型并指定工程目录。接着添加数据库、报文信息、总线回放和图形窗口，导入DBC/ARXML文件和BLF文件，配置回放队列。启动回放后，可在图形窗口中选择信号并进行实时分析，如AEB触发前后车速和加速度变化，评估系统制动性能，并与标准进行对比。