XCP（通用测试和标定协议）是CCP的升级版，支持CAN、以太网等多种总线，用于ECU内部参数的测量和标定。XCP协议分为协议层和传输层，协议层提供通用通信标准，传输层适配各类通信总线接口。XCP数据结构包括认证域、采样时间域和数据域，通过XCP Packet在主机Master和从机Salve间交互。XCP通信采用一主多从模式，通过命令传输对象（CTO）和数据传输对象（DTO）传输数据。在应用中，CAN总线ECU常使用CCP，非CAN总线ECU则使用XCP on Ethernet等。