车载协议
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UDS 诊断入门:如何读懂诊断报文
本文介绍了汽车电子系统中诊断的概念,特别是UDS(Unified Diagnostic Services)协议。UDS是车辆ECU与外部诊断仪通信的协议,基于CAN总线,依赖ISO-TP传输层处理报文分段。文章详细解释了UDS的基本分层结构:物理层(CAN总线)、传输层(ISO-TP)和应用层(UDS服务),并通过实例解析了读取数据、写入数据和进入诊断会话的报文格式。同时,提供常见UDS服务速查表,总结了UDS在研发、生产、售后和安全管理中的应用场景,强调理解服务号、参数以及报文解析思路的重要性。