Camera

1 核心作用与发展趋势 车载摄像头正在成为自动驾驶中语义能力最强的传感器。相比雷达偏重几何量、激光雷达偏重结构信息，Camera 提供的是“场景内容”本身：路面纹理、交通标志、行人姿态、车道线、光照条件等。随着深度学习模型不断演进，视觉系统的角色从识别单一物体，逐步升级为理解完整道路语义的核心。 1