EDR（事件数据记录器）是汽车上记录事故前后车辆数据的系统，通过记录车辆动态、驾驶员操作和安全系统状态，为事故溯源、责任认定和安全系统优化提供依据。与飞机黑匣子不同，EDR通常只记录触发事件前后短时间的数据。法规和主机厂的安全要求推动了EDR技术发展，自动驾驶时代对事故溯源的需求也提升了EDR的记录范围，包括传感器状态、目标感知和控制算法输出等。EDR系统通过“采集—触发—存储”工作，从车辆总线和传感器获取数据，在满足触发条件时将数据从环形缓存转存至非易失性存储器中。工程设计需平衡采样精度、存储寿命、系统接口和数据安全性。读取数据需专用工具，用于事故还原分析。尽管EDR具有客观性强等优势，但也存在覆盖数据有限等局限性。

随着汽车电子化和智能化发展，车载电子系统对数据传输带宽的需求日益提升，传统总线难以满足。以太网技术凭借其高带宽、可扩展性和成熟的行业经验，逐渐成为车载网络的主流方案。汽车以太网相关标准由IEEE和OPEN Alliance SIG组织制定，核心物理层标准包括100BASE-T1和1000BASE-T1。汽车以太网基于TCP/IP模型，在物理层进行适配性改进，并在应用层增加车载通信协议栈。其拓扑结构采用点对点和星型结构。数据传输过程涉及发送端的数据封装和接收端的解封装。应用层扩展了UDP-NM、XCP、DoIP和SOME/IP等协议，以满足车载通信的特定需求。

DBC文件是CAN总线通信协议的关键数据库，定义了CAN网络中报文的结构和信号含义。它包含报文名称、ID、类型、周期和数据长度等基本信息，以及信号的名称、长度、类型、格式、起始位置、分辨率、偏移量和范围等详细定义。DBC文件有两种信号格式：Intel和Motorola。制作DBC文件需注意信号的提供节点、时效性、长度和排列方式。常用软件CANdb++用于编辑，Simulink/ECUCoder用于控制器收发DBC数据。上位机和控制器可利用DBC文件发送和解析CAN报文，实现电控单元间的信息交互。掌握DBC是电控软件工程师的基础技能。

CAN FD通过提高数据段速率和扩展数据域，解决了传统CAN带宽不足的问题。其帧结构关键字段包括FDF、BRS、ESI和DLC，分别用于标识FD帧、切换速率、指示错误状态和定义数据长度。CAN FD采用位填充和CRC校验保证数据可靠性，并使用Stuff Count记录填充位数。与传统CAN相比，CAN FD最高速率可达8Mb/s，数据长度扩展至64字节，并取消了远程帧。控制器通过初始化、发送和接收流程实现CAN FD通信。为保证兼容性，需注意ISO与non-ISO CAN FD的差异，以及FD节点与传统CAN节点的共存问题。在CAN网络中，报文是通信基本单位，信号嵌套于报文中。设计良好的DBC文件应确保信号归属明确、报文划分合理。