本文介绍了汽车电子系统中诊断的概念，特别是UDS（Unified Diagnostic Services）协议。UDS是车辆ECU与外部诊断仪通信的协议，基于CAN总线，依赖ISO-TP传输层处理报文分段。文章详细解释了UDS的基本分层结构：物理层（CAN总线）、传输层（ISO-TP）和应用层（UDS服务），并通过实例解析了读取数据、写入数据和进入诊断会话的报文格式。同时，提供常见UDS服务速查表，总结了UDS在研发、生产、售后和安全管理中的应用场景，强调理解服务号、参数以及报文解析思路的重要性。