EDR（事件数据记录器）是汽车上记录事故前后车辆数据的系统，通过记录车辆动态、驾驶员操作和安全系统状态，为事故溯源、责任认定和安全系统优化提供依据。与飞机黑匣子不同，EDR通常只记录触发事件前后短时间的数据。法规和主机厂的安全要求推动了EDR技术发展，自动驾驶时代对事故溯源的需求也提升了EDR的记录范围，包括传感器状态、目标感知和控制算法输出等。EDR系统通过“采集—触发—存储”工作，从车辆总线和传感器获取数据，在满足触发条件时将数据从环形缓存转存至非易失性存储器中。工程设计需平衡采样精度、存储寿命、系统接口和数据安全性。读取数据需专用工具，用于事故还原分析。尽管EDR具有客观性强等优势，但也存在覆盖数据有限等局限性。