本文介绍了AUTOSAR架构中的RTE（运行时环境），它是位于应用层和基础软件层之间的中间件，通过虚拟功能总线（VFB）的概念，实现软件组件之间的解耦和标准化通信。RTE解决了算法与硬件的强绑定问题，提供了统一的通信方式，并使应用层无需直接访问底层。RTE通过端口模型和自动代码生成，实现了组件间的灵活连接和数据传递，尤其在ADAS系统中，RTE通过标准化接口促进了感知、融合、控制等模块的协同工作，提升了软件的可移植性和平台迁移能力，降低了开发和维护成本。